海角社区

Minerva Class Scheduling Visit for course dates & times.

海角社区.ca / Vue d'ensemble / Summer Studies / Areas of Study / Summer 2022 Courses

Derni猫res mises 脿 jour en lien avec la COVID-19 disponibles ici.
Latest information about COVID-19 available here.

COMP 417 Introduction Robotics and Intelligent Systems (3 unit茅s)

important

Nota : Ceci est la version 2021鈥�2022 de l'annuaire 茅lectronique. Veuillez mettre 脿 jour l'ann茅e dans la barre d'adresse de votre navigateur pour une version plus r茅cente de cette page, ou .

Offered by: Informatique (Sciences)

Vue d'ensemble

Informatique (Sci) : This course considers issues relevant to the design of robotic and of intelligent systems. How can robots move and interact. Robotic hardware systems. Kinematics and inverse kinematics. Sensors, sensor data interpretation and sensor fusion. Path planning. Configuration spaces. Position estimation. Intelligent systems. Spatial mapping. Multi-agent systems. Applications.

Terms: Automne 2021

Instructors: Dudek, Gregory L (Fall)

Back to top